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数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例(P)、积分(I)、微分(D)计算出控制量实现控制的。()

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考题 PID调节中的“P”指的是()控制器。 A、比例B、积分C、微分D、比例-积分
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考题 PID调节中的“I”指的是()控制器。 A、比例B、积分C、微分D、比例-积分
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考题 为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
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考题 比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值r（t)与实际输出值y（t)的偏差e（t)的 、积分（I)、微分（D)通过线性组合构成控制量。
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考题 当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时，就是积分控制规律。
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考题 PID控制器是一种线性控制器，下列叙述正确的是（）A．P是Proportion的首字线，是比例的意思B．I是Integral的首字线，是积分的意思C．D是Differential的首字母，是微分的意思D．它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量
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考题 只改变信号的增益而不影响其相角的控制器属于（）控制器。A．比例B．比例-积分C．比例-微分D．比例-积分-微分
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考题 具有比例-积分-微分控制规律的控制器称为A．PID控制器B．PI控制器C．PD控制器D．P控制器
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