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对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。
A.7轴
B.6轴
C.5轴
D.4轴
参考答案
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考题
设一建筑机器人具有6个转动关节,其关节运动均按三次多项式规划,要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该建筑机器人关节的运动,共需要多少个独立的三次多项式?要确定这些三次多项式,需要多少个系数?
考题
工业机器人的运动指令moveabsj中确定好的工业机器人的位置姿态数据,是基于工件坐标系确定的。
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