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对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。
参考答案
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考题
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）A、比例作用太弱，积分作用太强B、比例作用太弱，积分作用被切除C、比例作用太强，积分作用被切除D、比例作用太强，积分作用较弱
考题
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。A、调节过程的后期阶段积分调节起主要作用B、调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用C、调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用D、调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用E、调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
考题
某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带
考题
单选题有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。A
比例调节器B
比例积分调节器C
比例微分调节器D
比例积分微分调节器
考题
填空题控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
考题
单选题在VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统中，VCU-160控制器具有粘度和温度两种调节作用，它们的调节作用规律是（）。A
温度调节是比例积分作用，粘度调节是比例积分微分作用B
粘度调节是比例积分作用，温度调节是比例积分微分作用C
温度调节和粘度调节都是比例积分作用D
温度调节和粘度调节都是比例积分微分作用
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题采用反作用式NAKAKITA型调节器的黏度控制系统中，当给定值增加一个阶跃输入，调节器指针稳定后，实际值指针一直达不到给定值指针，这说明（）。A
比例带调得过大B
积分气室堵塞C
微分气室堵塞D
喷嘴堵塞
考题
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。
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