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单选题
在调节器作用规律中，积分作用的缺点是（）。 ①控制作用不及时 ②能减小静差 ③稳定性低 ④输出变化太慢 ⑤调节器会饱和 ⑥输出特性是直线
A

①③⑤

B

②④⑥

C

①③⑥

D

②③⑤

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考题 当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。 A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
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考题 自动调节仪表按调节规律不同可分为() A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
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考题 无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
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考题 PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短 C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
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考题 积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
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考题 下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
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考题 在反作用控制器回路中，加大调节器放大倍数K，一旦输入量突变。其输出（）。A、变化量增加越快B、变化量减小越快C、输出不变化。D、输出变化量减小不变
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考题 在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
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考题 一流量调节系统，调节阀为风开阀，试判断调节器的正反作用及流量减小时，输出的变化正确的是（）.A、调节器为正作用，输出减小B、调节器为正作用，输出增大C、调节器为反作用，输出增大D、调节器为反作用，输出减小
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考题 无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。
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考题 在反作用控制器调节回路中，加大调节器放大倍数K，一旦输入量变大，其输出（）。A、变化量增加的越快B、变化量减小的越快C、输出不变化D、输出变化量减小不变
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考题 气动基地式调节器中限幅装置的作用是（）。A、使调节器的输出气信号平稳B、防止调节器的"积分饱和"情况发生C、防止调节器的频繁动作D、以上都是
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考题 气动基地式调节器中限幅装置的作用是（）。A、使调节器的输出气信号平稳B、防止调节器的"积分饱和"情况发生C、防止调节器的频繁动作
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考题 单选题比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。A 提高系统的稳定性B 减小超调C 消除静差D 加速动态过程
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考题 单选题当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。A 积分作用规律B 微分作用规律C 比例作用规律D 双位作用规律
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考题 单选题在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则（）。A 比例作用强，积分作用强B 比例作用弱，积分作用强C 比例作用强，积分作用弱D 比例作用弱，积分作用弱
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考题 单选题积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。A PIB PC PDD PID
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考题 单选题PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。[2019年真题]A T1越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长B T1越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长C T1越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短D T1越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
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考题 单选题输入信号任意变化，而调节器输出只有两个状态或输出为0或1，则这是（）。A 比例作用规律B 积分作用规律C 微分作用规律D 双位作用规律
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考题 单选题减小调节器的积分时间，则（）。A 积分作用增强，稳定性提高B 积分作用增强，稳定性降低C 积分作用减弱，稳定性提高D 积分作用减弱，稳定性降低
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考题 单选题在实际控制系统中极少采用纯积分作用调节器的原因是（）。A 能消除静差B 输出与偏差大小有关C 会出现正反向偏差D 控制作用不及时
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考题 单选题当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。A 双位作用规律B 比例作用规律C 积分作用规律D 微分作用规律
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考题 单选题在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。A ①③⑤B ①④⑥C ②④⑤D ②⑤⑥
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考题 单选题比例积分（PI）调节器中，引入积分作用的主要目的是（）。A 加快动态响应速度B 减小超调C 提高系统稳定性D 实现无静差
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考题 单选题积分调节器被使用的最大优点是（）。A 调节过程缓慢B 可以实现无静差C 控制作用速度快D 控制作用强
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