考题
PD控制规律指的是()。
A.比例，微分B.以上都不是C.比例，积分D.积分，微分
考题
为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。
A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
考题
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
考题
某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
考题
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
考题
试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？
考题
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
考题
调节规律中一般不单独使用的有（）。A、比例调节B、比例积分调节C、比例积分微分调节D、微分调节
考题
控制缓慢、能消除余差是（）控制的特点A、比例B、积分C、微分D、比例积分微分
考题
流量控制系统一般采用（）控制规律进行控制。A、纯比例B、比例+积分C、比例+微分D、比例+积分+微分
考题
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
考题
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A、积分时间设置为非常大的值B、微分时间设置为大于零的值C、积分时间设置为零D、微分时间设置为零
考题
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。A、积分B、微分C、积分和微分D、位式
考题
通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。
考题
在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
考题
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律
考题
串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是（）。A、比例调节规律B、比例积分微分C、比例微分D、比例积分
考题
PID控制规律是（）控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分
考题
PI控制规律指的是（）。A、比例、微分B、比例、积分C、积分、微分
考题
什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
考题
在负荷变化较小时，工艺上没有提出无余差要求时可用（）A、比例控制规律B、比例积分控制规律C、比例、积分、微分控制规律D、比例、微分控制规律
考题
在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。 A、比例；B、积分；C、微分。
考题
单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A
比例舵B
比例积分舵C
比例微分舵D
比例积分微分舵
考题
单选题调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。A
顺序控制B
随动控制C
连续控制D
比例积分、微分控制
考题
问答题简述比例、积分、微分控制规律各自的特点。
