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填空题
调节器应采用（）、（）的结构。

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考题 调节器应采用（）、（）的结构。
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考题 填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
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考题 问答题对于串级控制系统，有主副两个控制回路，那个回路时间常数应小些，主副调节器分别应采用何种调节规律的调节器（即何种pid控制规律）？那个调节器实现定值控制？
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考题 填空题串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置（）补偿。
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考题 单选题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。A 无迟延的被控对象应采用比例调节器B 迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器C 具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可D 迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
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