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转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象。
参考答案
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考题
转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是( )。
A. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零B. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压
考题
转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中,两个调节器的关系为()。
A.ASR和ASR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱和限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和
考题
转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。A、ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值B、ASR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值C、ACR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值D、ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值E、ASR输出限幅电压决定了电动机最高转速值
考题
转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。 A、ASR输出电压增加B、晶闸管变流器输出电压增加C、ASR输出电压减小D、电动机电枢电流增大E、ACR输出电压增加
考题
转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化此故障的可能原因（）A、电流调节器ACF限幅值整定不当B、速度调节器ASR限幅值整定不当C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
考题
转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有（）。A、电流调节器ACR限幅值整定不当B、速度调节器ASR限幅值整定不当C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
考题
双闭环直流调速系统调试中，出现转速给定值Ug达到设定最大值时，而转速还未达到要求值，应（）。A、逐步减小速度负反馈信号B、调整速度调节器ASR限幅C、调整电流调节器ACR限幅D、逐步减小电流负反馈信号
考题
填空题转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）、ASR的输出量取决于负载电流。
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