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采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。
参考答案
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考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①最大动态偏差emax↑； ②衰减率φ↑； ③最大动态偏差emax↓； ④振荡次数N↑； ⑤衰减率φ↓； ⑥静态偏差ε↓。A
①②B
③④C
⑤⑥D
①③
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题在采用比例调节器组成的控制系统中，当减小比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①超调量减小； ②上升时间tr短； ③波动次数N增多； ④峰值时间tP； ⑤静态偏差ε大； ⑥过渡过程时间ts缩短。A
②③B
①④C
⑤⑥D
①③
考题
单选题采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（）。 ①稳定性降低； ②稳定性提高； ③静态偏差增大； ④静态偏差减小； ⑤最大动态偏差减小； ⑥最大动态偏差增大。A
①③⑥B
①④⑤C
②③⑤D
②⑤⑥
考题
单选题在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。A
0B
给定值rC
静态偏差εD
测量值z
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