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在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。

参考答案

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考题 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()
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考题 纯比例调节器既不能消除动态偏差又不能消除()偏差。
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考题 在采用比例、积分、微分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
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考题 锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量( )。A.无静态偏差B.无动态偏差C.振荡不稳
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考题 （）调节既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差。A、PB、PIC、PDD、PID
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考题 采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。
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考题 对于PID调节器（）A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
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考题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。A、速度调节器B、电流调节器C、电流、速度调节器D、比例、积分调节器
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考题 带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）A、电流调节器B、速度调节器C、电流、速度两个调节器D、比例、积分调节器
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考题 对于PID作用，I的作用是（），D的作用是（）A、减小动态偏差、消除静态偏差；B、消除静态偏差、减小动态偏差；C、消除静态偏差、消除动态偏差；D、消除动态偏差、减小静态偏差。
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考题 锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（）。A、无静态偏差；B、有静态偏差；C、无动态偏差；D、振荡不稳。
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考题 集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
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考题 锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（）A、无静态偏差；B、无动态偏差；C、振荡不稳；D、稳定。
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考题 积分调节器能消除（）。A、动态偏差B、静态偏差C、振荡D、调节时间
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考题 采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。A、积分B、比例C、调节D、微分
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考题 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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考题 既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。A、PB、PIC、PDD、PID
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考题 既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。
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考题 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
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考题 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     A、比例；B、积分；C、微分。
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考题 调节器比例带大，静态偏差小比例带小，静态偏差大。
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考题 填空题纯比例调节器既不能消除动态偏差又不能消除（）偏差。
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考题 单选题在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①最大动态偏差emax↑； ②衰减率φ↑； ③最大动态偏差emax↓； ④振荡次数N↑； ⑤衰减率φ↓； ⑥静态偏差ε↓。A ①②B ③④C ⑤⑥D ①③
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考题 单选题在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是（）。A 消除静态偏差B 提高系统稳定性C 提高系统动态精度D 实现超前控制
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考题 单选题采用纯比例调节器定值控制系统，若调节器的比例带减小，对系统动态过程的影响为（）。 ①稳定性降低； ②稳定性提高； ③静态偏差增大； ④静态偏差减小； ⑤最大动态偏差减小； ⑥最大动态偏差增大。A ①③⑥B ①④⑤C ②③⑤D ②⑤⑥
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考题 单选题积分调节器能消除（）。A 动态偏差B 静态偏差C 振荡D 调节时间
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