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在自动控制系统中，控制输入信号与主反馈信号之差，称为（　）。

A、反馈信号
B、偏差信号
C、误差信号
D、扰动信号

参考答案

参考解析
解析：2020版教材P381
教材原文是：(4）偏差信号。控制输入信号与主反馈信号之差。
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