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问答题
采用比例调节器控制的电压负反馈系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什么？试说明理由。
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考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
下列关于电压负反馈和电流正反馈的性质和作用的叙述中，正确的是（）。A、电压负反馈和电流正反馈是性质完全不同的两种控制B、电压负反馈属于被调量的负反馈，在采用比例调节器时总是有静差C、电流负反馈使用一个正项去抵消原系统中负的速降项D、电流正反馈不属于“反馈控制”，而属于“补偿控制”E、电流正反馈只能补偿负载的扰动，对于电网电压的波动，它起的是坏作用
考题
在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。A、电流截止正反馈B、电流截止负反馈C、电流正反馈补偿D、电流负反馈
考题
多选题转速负反馈有静差调速系统的特点有（）。A根据速度偏差来进行转速调节B调节器实质为比例放大器C开环放大倍数足够大时，可使静差为零D适当提高系统的开环放大倍数，可减小静差，扩大调速范围E根据速度偏差的积累来进行转速调节
考题
问答题转速、电流双闭环的直流调速系统，原来调节器均采用PI调节器。现做如下改动： （1）要么将速度调节器改为比例调节器； （2）要么将电流调节器改为比例调节器。请问这两种做法对稳态性能（静差率、调速范围等）各有何种影响？为什么？
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A
转速单闭环有静差直流调速系统B
转速开环PWM型变频调速系统C
电压负反馈有静差直流调速系统D
PAM型变频调速系统
考题
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。
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