考题
积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数,积分时间越短,积分作用就越弱,积分时间越长,积分作用就越强烈,消除偏差的能力就越弱。()
此题为判断题(对，错)。
考题
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。()
此题为判断题(对，错)。
考题
积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用()。积分作用太强时,也易引起振荡。
A、越弱B、越强C、不变D、较强
考题
在常用的PI调节中,积分作用是依据()来动作的,起着消除偏差的作用。
A、偏差的大小B、偏差的正负C、偏差是否存在
考题
积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。
考题
积分调节作用能紧跟被调量偏差的变化，因此积分调节作用是及时的。
考题
（）是最基本的调节作用积分加入只是为了消除（）。
考题
（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。A、积分调节作用B、比例调节作用C、微分调节规律D、比例积分调节规律
考题
积分饱和的原因主要有（） A、 控制器处于开环状态 B、 偏差长期存在 C、 有积分控制作用 D、 控制器处于闭环状态
考题
积分调节的特点是只要偏差存在，调节作用就不会停顿下来，当偏差等于（）时，积分调节器的积累作用方停止。A、0B、1C、10D、2
考题
积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数，积分时间越短，积分作用就越弱，积分时间越长，积分作用就越强烈，消除偏差的能力就越弱。
考题
积分调节的特点是积分作用能（）A、减少偏差B、缩短调节时间C、增加偏差D、消除余差
考题
当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。A、积分调节作用B、比例调节作用C、微分调节规律D、比例积分调节规律
考题
积分调节作用在最后达到稳定时，偏差是等于零的。
考题
当积分调节作用达到稳定时，偏差为（）A、最小B、等于零C、最大
考题
对于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
考题
积分调节器能消除（）。A、动态偏差B、静态偏差C、振荡D、调节时间
考题
关于积分作用的叙述哪一句是正确的（）。A、偏差为零积分停止B、积分能消除滞后C、大小不可调节
考题
在PID控制中，积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分（）。A、成正比B、成反比C、无关联D、成曲线关联
考题
在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。
考题
积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。A、越弱B、越强C、不变D、较强
考题
积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。
考题
在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。 A、比例；B、积分；C、微分。
考题
单选题积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。A
PIB
PC
PDD
PID
考题
单选题积分饱和的原因主要有（）A
控制器处于开环状态 B
偏差长期存在 C
有积分控制作用 D
控制器处于闭环状态
