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积分饱和的原因主要有（）   

  • A、 控制器处于开环状态  
  • B、 偏差长期存在  
  • C、 有积分控制作用  
  • D、 控制器处于闭环状态

参考答案

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考题 下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）。A、控制器有积分作用。B、控制器有偏差长期存在。C、控制器处于开环状态。D、控制器处于工作状态。
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