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在欠阻尼情况下，二阶系统的特征根为()。
A.共轭虚根
B.共轭复根
C.两相等的负实根
D.不同的负实根
在框图的变换法则中,相加点可跨越框图随意移动。()
在框图变换法则中,分支点( )跨越框图随意移动。
A、可以
B、不可以
C、有时可以，有时不可以
D、以上选项都不对
控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。()
此题为判断题(对，错)。
东北大学22春机械工程控制基础在线作业三及答案参考1. 在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C2. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：A3. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：A4. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A6. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案：A7. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B8. 简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性：简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后，能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不具有周期性D.振动过程中认为无阻力。所以振动系统机械能守恒参考答案：AD9. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B10. 使振动物体返回平衡位置的力叫回复力。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 系统输出的期望值与输出的实际值之差，称为系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动。( )A.错误B.正确参考答案：B13. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B14. 结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案：B16. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 电感式传感器的工作原理是( )。A.压电效应B.电磁感应定律C.压阻效应参考答案：B18. 系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案：B19. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案：A22. ( )薄壁工件应采用轴向夹紧装置，并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧，这样可减小工件的变形。()薄壁工件应采用轴向夹紧装置，并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧，这样可减小工件的变形。正确23. 专家系统设计的基本结构包括( )A.基本知识描述B.系统体系结构C.工具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型参考答案：ABCDE24. G18表示选择( )。 AXZ平面 BYZ平面 CXY平面DXYZ平面G18表示选择()。AXZ平面BYZ平面CXY平面DXYZ平面A25. 淬火是把零件加热到一定温度，保温一段时间后，将零件放入( )中急剧冷却的处理过程。 A水 B油 C水基盐淬火是把零件加热到一定温度，保温一段时间后，将零件放入()中急剧冷却的处理过程。A水B油C水基盐碱溶液D任何冷却液ABC26. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )A.正确B.错误参考答案：B27. 作为系统( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案：A28. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 下列说法中正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案：ACD30. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C31. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D33. 若线性系统的初始状态为零，则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分。( )A.错误B.正确参考答案：B34. 下列说法错误的有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的，因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响，即外界对系统的激励或作用C.在机械振动中，把外界对振动系统的激励或作用，如作用在结构上的外力，道路不平对行驶车辆的影响等等，称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应，如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等，称为振动系统的激励或输入参考答案：D35. 设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转速n=1000r/min。(1)选择轴承宽径比8/d=1.0 (2)计算轴承宽度 B=(B/d)d=1.0152mm=152mm=0.152m (3)计算轴颈圆周速度 (4)计算轴承工作压力 (5)选择轴瓦材料 查表，在保证pp，pp的条件下，选定轴承材料为ZQSn663。 (6)选定平均油温 现选平均油温tm=55 (7)选定润滑油牌号 选用22号汽轮机油。 (8)按tm=55查出油的动力粘度在55时该油的动力粘度 =0.015Pas。 (9)计算相对间隙 相对间隙为 (10)计算直径间隙 =d=1.3410-3152mm=0.204mm (11)计算承载系数 (12)求出偏心率 根据Cp=3.22和B/d值由图得偏心率=0.6。 (13)计算最小油膜厚度 (14)计算许用油膜厚度 取轴颈表面粗糙度Rz1=3.2m，轴瓦表面粗糙度Rz2=3.2/m，取安全系数S=2，则许用油膜厚度 h=S(Rz1+Rz2)=2(3.2+3.2)m=12.8m 可见hminh，故满足工作可靠性要求。 (15)计算轴承与轴颈的摩擦系数 因宽径比B/d=1，取随宽径比变化的系数=1，由摩擦系数计算式 =0.00349 (16)查出润滑油流量系数 由宽径比B/d=1及偏心率x=0.6查图，得润滑油流量系数 入口温度为 根据直径间隙=2c=20.102mm=0.204mm，选择间隙配合，孔为，轴为 。 (20) 求最大、最小间隙。 最大间隙为 max=0.100-(-0.245)=0.345mm 最小间隙为 min=0- (0.145)=0.145mm 所用间隙在max和min之间，故所选配合合用。本题考查液体摩擦径向滑动轴承的设计，应根据轴承的设计步骤逐步计算。 36. 传感器按工作原理分为( )。A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案：ABC37. 振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性，使其响应满足预期要求。( )A.错误B.正确参考答案：B38. 某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不足时，容易产生那些缺陷?提高充型能力的措施有：提高浇注温度；提高充型压力；采用蓄热能力小的铸型，提高铸型预热温度，在远离浇口的最高部位开设出气口。 合金的流动性不好时，其充型能力差，易产生浇不足、冷隔、气孔、缩孔、缩松、热裂等缺陷。 39. 系统识别是根据已知的激励与响应的特性分析系统的性质，并可进一步得到系统的全部参数。( )A.错误B.正确参考答案：B40. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 傅里叶变换的前提是要求系统初始时刻是静止的，即初始条件为零。( )A.错误B.正确参考答案：B42. 若改变输入信号的频率，系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 受迫振动的响应由_和_构成。A.稳态响应B.瞬态响应C.冲激响应D.激励响应参考答案：AB44. 液压马达属于( )。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案：C45. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.
A.可以
B.不可以
C.有时可以，有时不可以
D.以上选项都不对
A.可以
B.不可以
C.A和B都对
D.以上选项都不对
A.可以
B.不可以
C.A和B都对
D.以上选项都不对
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部
B.特征根为一对共轭复数根
C.特征根为两个相等负实根
D.特征根为两个共轭虚数根
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