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关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
参考答案
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考题
利用桥规值作曲轴轴线状态图是在______描点连线而得。
A.主轴承中心线与水平线交点处向下B.气缸中心线与水平线交点处向下C.主轴承中心线与水平线交点处向上D.气缸中心线与水平线交点处向上
考题
华支睾吸虫成虫的形态特点具有A．肠支在腹吸盘前一分为二，在虫体后1/3处又合二为一B．睾丸前后排列呈分支状C．口吸盘略大于腹吸盘，口吸盘位于虫体前端，腹吸盘位于虫体前1/5处D．受精囊在睾丸与卵巢间，呈椭圆形，明显可见E．虫体背腹扁平，前端稍窄，后端钝圆
考题
华枝睾吸虫成虫的形态特点描述错误的是A.虫体背腹扁平，前端稍窄，后端钝圆B.睾丸前后排列呈分支状C.肠支在腹吸盘前一分为二，在虫体后1／3处又合二为一D.口吸盘略大于腹吸盘，口吸盘位于虫体前端，腹吸盘位于虫体前1／5处E.受精囊在睾丸与卵巢间，呈椭圆形，明显可见
考题
在visual one中，在机器人上装上吸盘，为设置吸盘控制，依次选择（）。A、机器人，组件属性，动作配置B、吸盘，组件属性，动作配置C、机器人，点动，动作配置D、吸盘，点动，动作配置
考题
相邻两轴中心线在同一平面内平行而不重合的程度称为（），通常用（）表示。（）A、曲折；法兰外圆表面的偏差B、偏移；法兰外圆表面的偏差C、曲折；法兰平面间的对向距离差（开口差）D、偏移；法兰平面间的对向距离差（开口差）
考题
水沟穴的定位是（）A、在人中沟的中点处B、在人中沟的上1/3与下2/3交点处C、在人中沟的下1/3与上2/3交点处D、在人中沟的上1/4与下3/4交点处E、在人中沟的下1/4与上3/4交点处
考题
单选题利用桥规值作曲轴轴线状态图是在（）描点连线而得。A
主轴承中心线与水平线交点处向下B
气缸中心线与水平线交点处向下C
主轴承中心线与水平线交点处向上D
气缸中，廿线与水平线交点处向上
考题
单选题小横杆正确的设置位置应该是（）。A
立杆处B
立杆与大横杆交点处C
大横杆处D
剪刀撑交点处
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