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关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。( )
此题为判断题(对，错)。
参考答案
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考题
利用桥规值作曲轴轴线状态图是在______描点连线而得。
A.主轴承中心线与水平线交点处向下B.气缸中心线与水平线交点处向下C.主轴承中心线与水平线交点处向上D.气缸中心线与水平线交点处向上
考题
【判断题】关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A．Y.是B．N.否
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