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绝对位置脉冲编码器在显示APC报警（）时，应该更换电池了。
- A、3□7#，3□8#
- B、3□6#，3□8#
- C、3□7#，3□9#
- D、3□7#，3□9#
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考题
闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。
A、闭环：绝对式脉冲编码器;半闭环：感应同步器B、闭环：光栅;半闭环：增量式脉冲编码器C、闭环：增量式脉冲编码器;半闭环：光栅D、闭环：光栅;半闭环：感应同步器
考题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
考题
可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有（）A、对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警B、在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时C、恢复主板的备份数据时D、在替换脉冲编码器后
考题
发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
考题
发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开
考题
单选题永磁同步电动机转子位置检测多用（）。A
光电式转子位置检测器B
磁电式转子位置检测器C
绝对式脉冲编码器D
相对式脉冲编码器
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