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当程序开始运动时，确保没有人在机器人工作区内。
参考答案
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考题
以下关于机器人违规判罚的说法正确的是（）A、地面机器人在比赛正式开始前移动至非启动区区域或变形超过最大初始尺寸，裁判将给予违规方二级警告B、地面机器人在比赛正式开始前发射弹丸，将被视为犯规，裁判将给予口头警告C、机器人产生了较远距离的抢跑且不服从裁判警告不返回启动区，该方当局直接判负D、地面机器人在比赛正式开始前移动至非启动区且不服从裁判口头警告，则裁判将在比赛正式开始后给予违规机器人四级警告
考题
IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
考题
以下关于哨兵机器人的描述正确的是（）A、哨兵机器人击毁敌方机器人，将会获得经验价值B、哨兵机器人可以给其他机器人进行弹丸的补给C、哨兵机器人在比赛开始1分钟后才能发射弹丸D、若己方哨兵机器人未上场，比赛开始2分钟后，基地防御将自动解除
考题
以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
考题
关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。
考题
以下情况，进行维护工作时应注意（）。A、在风机上工作时，应确保此期间无人在塔架周围滞留B、工作区内不允许无关人员停留C、在吊车工作期间，任何人不得站在吊臂下D、平台窗口在通过后应当立即关闭
考题
多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
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