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单选题
在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。
A
比例
B
比例积分
C
比例微分
D
比例积分微分
参考答案
参考解析
解析：
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考题
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）A、PI，较大值，较小值B、PID，较小值，较大值C、PI，较小值，较大值D、PID，较大值，较小值
考题
关于均匀控制系统下列说法不正确的是（）。A、使两个相互联系的变量在允许的范围内缓慢变化的控制系统B、目的是为了解决前后工序的供求矛盾，使两个变量之间能够互相兼顾和协调操作的控制系统C、调节器一般采用比例积分微分作用，且积分时间很大D、调节器一般采用纯比例作用，且比例度很大
考题
关于均匀控制系统，说法不正确的是（）。A、使两个相互联系的变量在允许的范围内缓慢变化的控制系统B、目的是为了解决前后工序的供求矛盾，使两个变量之间能够互相兼顾和协调操作的控制系统C、调节器一般采比例积分微分作用，且积分时间很大D、调节器一般采用纯比例作用，且比例度很大
考题
在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个峰值时间很短且超调量很小，则说明（）A、控制对象惯性小，调节器控制作用弱B、控制对象惯性大，调节器控制作用弱C、控制对象惯性小，调节器控制作用强D、控制对象惯性大，调节器控制作用强
考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
考题
在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）A、调节器比例带PB太大B、调节器比例带大小C、控制对象的时间常数太大D、控制对象的迟延太大
考题
被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。A、无静差调节控制系统B、随动调节控制系统C、有静差调节控制系统D、闭环控制系统
考题
单选题在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统A
①②⑥B
①③⑤C
③④⑤D
②④⑥
考题
单选题在用比例调节器组成的控制系统中，比例带大小对动态过程影响很大，其错误的说法是（）。A
控制对象迟延小，惯性小PB宜大B
从稳定性出发PB宜大C
从精度出发PB宜大D
PB小于临界比例带，系统将发散振荡
考题
单选题对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。A
无迟延的被控对象应采用比例调节器B
迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器C
具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可D
迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
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