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判断题
机器人设计时自由度越多越好。
A

对

B

错

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考题 工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
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考题 Robot Setup翻译为：机器人设置
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考题 二因素试验：a=2，b=3，n=4。采用随机区组设计时，其误差自由度为（）；裂区设计时，副区误差自由度为（）。
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 判断题工件定位时，为提高定位精度，工件被限制的自由度越多越好。A 对B 错
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考题 填空题二因素试验：a=2，b=3，n=4。采用随机区组设计时，其误差自由度为（）；裂区设计时，副区误差自由度为（）。
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