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单位负反馈系统开环传递函数为1/[s（4s+1)]，则其系统的单位阶跃响应

A．发散

B．衰减为0

C．无震荡

D．有震荡

参考答案和解析
Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20)) y(t)=0.5-0.5e^(-20t)
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