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单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5／(s2＋6s＋s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。
A.2
B.0.2
C. 0.5
D. 0.05
参考答案
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考题
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A 、()()()E S R S G S =⋅;B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;D ()()()()E S R S G S H S =-。
考题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=1/（s+3)，则系统单位阶跃响应的调整时间（5%误差）为（）秒。A．2B．1C．3D．0.67
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