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5、单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差

A．0

B．1

C．2

D．无穷大

参考答案和解析
要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边,则0.475
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