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在机器人程序中，V200表示的是机器人的运动速度，该速度的单位是200m/min

参考答案和解析
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的()是机器人末端的最大速度。 A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度
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考题 机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。 A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以
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考题 机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。 A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错
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考题 机器人的( )是指单关节速度。 A.工作速度B.最大运动速度C.运动速度D.最小运动速度
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考题 速度最快的机器人是( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
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考题 一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
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考题 在进行弧焊机器人示教工作方式时，限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。
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考题 在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的
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考题 机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率
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考题 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
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考题 示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
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考题 以下表示机器人手动示教速度的有（）A、5%B、76%C、FINED、VFINE
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考题 STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
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考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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考题 最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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考题 下列哪个不会影响机器人的速度（）。A、机器人的重量B、电池电量C、机器人的轮胎D、机器人传感器的个数
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考题 ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人左轮以50的速度后退C、机器人右轮以50的速度前进D、机器人右轮以50的速度后退
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考题 工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。A、90%B、50%C、20%
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考题 单选题衡量机器人技术水平的主要指标是（）。A 自由度B 工作空间C 提取重力D 运动速度
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考题 单选题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A 机器人左轮以50的速度前进B 机器人右轮以50的速度前进C 机器人左轮以50的速度后退D 机器人右轮以50的速度后退
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考题 问答题机器人构件的运动速度、角速度、加速度、角加速度分析方法的基本思路是什么？
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考题 单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂
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考题 填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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