机器人的( )是指单关节速度。 A.工作速度B.最大运动速度C.运动速度D.最小运动速度

题目内容（请给出正确答案）

机器人的( )是指单关节速度。

A.工作速度

B.最大运动速度

C.运动速度

D.最小运动速度

参考答案

考题工业机器人单轴额定速度测试方法,是在额定负载下,使被测( )进入稳定工作状态。 A.关节B.范围C.方向D.手臂

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考题工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。

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考题对关节机器人拟合时需要满足一系列约束条件，比如关节轨迹点上的位姿，速度，加速度等。

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考题在机器人中用雅克比矩阵描述机器人末端线速度和关节角速度之间的关系。

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考题单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。

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考题 8、最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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考题 4、在某机器人的速度指标中，给出的是单关节的（）。A．工作速度B．运动速度C．最大运动速度D．最小运动速度

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考题【判断题】工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。A．Y.是B．N.否

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考题 12、单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。

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