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简述一个模型参考自适应控制系统是怎样实现控制的？
参考答案和解析
需要一个神经网络控制器
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考题
在自适应控制系统中，依据实际过程的输入与输出测量信息，直接优化控制器的参 数，使性能指标达到最佳的是（ ）。A.自整定控制器 B.自校正控制器 C.模型参考自适应控制系统 D.自学习系统
考题
1985年，出现一种新的控制方法，即异步电动机转差频率控制系统。除此以外，基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入，使系统性能得到了改善。
考题
根据能测量到的系统辅助变量，直接查找预先设计好的表格来改变控制器的增益，已补偿对象特性变化对系统控制质量的影响，具有这种工作原理的系统是（）。A、变增益自适应控制系统B、模型参考自适应控制系统C、自校正控制系统D、智能控制系统
考题
许多生产过程的动态特性是不断变化的，不能确切地描述其变化规律，而往往存在大量的扰动因素，它们的变化规律是无法预知的。能对（）进行“自动”调整与修正，保证预期指标能实现的控制系统是自适应控制系统的范畴。A、过程模型或控制规律B、检测机构和调节器C、调节器和执行器特性D、模糊变量
考题
根据测量到的系统辅助变量，找出预先设定好的参数来改变控制器的增益，以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响的是（）自适应控制系统。A、变增量B、模型参考C、直接优化目标函数D、自校正调节器
考题
采用辨识手段实时获得过程数学模型的参数，然后按照控制指标自行校正控制算法，使调节器参数能随时适应数学模型的变化而变化，以获得最佳控制性能的是（）自适应控制系统。A、变增量B、模型参考C、直接优化目标函数D、自校正调节器
考题
判断题1985年，出现一种新的控制方法，即异步电动机转差频率控制系统。除此以外，基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等方法的引入，使系统性能得到了改善。A
对B
错
考题
单选题下列有关神经网络的说法不正确的是（）A
与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。B
神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。C
神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。D
以上说法都不正确。
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