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10、对于几种操舵方式，就其工作原理来说，航向控制时，自动操舵属于 控制；舵角控制时，随动操舵属于 控制。

A．闭环／开环

B．开环／开环

C．闭环／闭环

D．开环／闭环

参考答案和解析
随动操舵是指舵叶位置严格跟随着操舵轮的转动角度而动的操舵方式。随动操舵系统是一个闭环负反馈控制系统。操舵轮发出的舵角信号与舵叶实际偏舵信号比较，只要两个信号不相等，比较环节的输出，经过放大后，送给执行机构，将使舵叶朝者跟随舵轮转动的方向偏转，直至给定舵角信号与实际偏舵信号相等为止。
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