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只需定义连杆坐标系及相应的连杆参数，就能直接建立关于机器人的各个关节位置的运动学方程。
参考答案和解析
A
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考题
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
考题
连杆活塞组拆卸的正确顺序是（）。A、转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓→拆卸瓦盖→吊出活塞连杆部件B、拆卸连杆螺栓→转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸瓦盖→吊出活塞连杆部件C、吊出活塞连杆部件→转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓——拆卸瓦盖D、拆卸瓦盖→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓→转动曲轴至适当位置→吊出活塞连杆部件
考题
单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A
路径只代表与轨迹有关的位置信息B
路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C
轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D
轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
考题
单选题连杆活塞组拆卸的正确顺序是（）。A
转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓→拆卸瓦盖→吊出活塞连杆部件B
拆卸连杆螺栓→转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸瓦盖→吊出活塞连杆部件C
吊出活塞连杆部件→转动曲轴至适当位置→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓——拆卸瓦盖D
拆卸瓦盖→拆卸连杆大头螺栓开口销→拆卸连杆螺栓→转动曲轴至适当位置→吊出活塞连杆部件
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