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机器人关节变量一般为( )。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

参考答案

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考题 活塞连杆组主要包括（）。A.活塞、活塞环、气缸盖B.活塞、连杆、曲轴C.活塞、活塞销、连杆。
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考题 若（）以此判断连杆存在扭曲现象。A、曲轴顺转，活塞上行靠前，下行靠后，表示连杆发生正扭变形B、曲轴反转，活塞上行靠左，下行靠右，表示连杆发生反扭变形C、曲轴顺转，活塞上行靠右，下行靠前，表示连杆发生正扭变形D、曲轴反转，活塞上行靠右，下行靠前，表示连杆发生反扭变形
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