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（请给出正确答案）
线性定常系统稳定的充分必要条件是（）。
A．系统的所有特征根都位于闭左半复平面内
B．系统的所有特征根都小于零
C．系统的所有特征根都具有负实部
D．系统特征根中的所有实根小于零，所有复根具有负实部
E．系统的所有特征根都位于左半复平面实轴上
F．系统的所有特征根都位于右半复平面内
参考答案和解析
系统的所有特征根都具有负实部;系统特征根中的所有实根小于零，所有复根具有负实部
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考题
关于线性系统稳定判断条件的描述，以下不正确的方法为（ ）。
A． 衰减比大于1时，系统稳定
B． 闭环系统稳定的充分必要条件是系统的特征根均具有负实部
C． 闭环系统稳定的必要条件是系统特征方程的各项系数均存在，且同号
D． 系统的阶数高，则稳定性好
考题
关于线性系统稳定判断条件的描述，不正确的是（）。A.衰减比大于1时，系统稳定
B.闭环系统稳定的充分必要条件是系统的特征根均具有负实部
C.闭环系统稳定必要条件是系统特征方程的各项系统均存在，且同号
D.系统的阶数高，则稳定性好
考题
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
考题
问答题简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
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