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系统的开环传递函数为G(s)H(s),当s→0时sG(s)H(s)的极限称为系统的稳态()误差系数。
参考答案和解析
D
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考题
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=8(s+3)/[s(2s+3)(s+2)],则该系统为()
A、0型系统,开环增益为8B、I型系统,开环增益为8C、I型系统,开环增益为4D、0型系统,开环增益为4
考题
系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为()
A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()
A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)
考题
已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++,当输入信号是2()22r t t t =++时,系统的稳态误差是( )
A 、0;B 、∞;C 、10;D 、20。
考题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
考题
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A 、()()()E S R S G S =⋅;B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;D ()()()()E S R S G S H S =-。
考题
控制系统的闭环传递函数是Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)),则其根轨迹终止于()。
A.G(s)H(s)的极点B.G(s)H(s)的零点C.1+G(s)H(s)的极点D.1+G(s)H(s)的零点
考题
由环节G(s)=K/s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为( )。
A. K/200
B. 1/K
C. K
D. 0
考题
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为().A、E(S)=R(S)×G(S)B、E(S)=R(S)×G(S)×H(S0C、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
考题
非单位负反馈系统,其输出为C(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()。A、E(S)=C(S)·H(S)B、E(S)=R(S)·C(S)·H(S)C、E(S)=R(S)·H(S)-C(S)D、E(S)=R(S)-C(S·)H(S)
考题
单选题一个负反馈系统前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),则系统传递函数φ(S)为()。A
G(S)/[1+G(S)H(S)]B
G(S)/[1-G(S)H(S)]C
G(S)/[1+H(S)]D
G(S)/[1-H(S)]
考题
单选题由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为( )。[2014年真题]A
G(s)/[1-G(s)·H(s)]B
1/[1-G(s)·H(s)]C
G(s)/[1+G(s)·H(s)]D
1/[1+G(s)·H(s)]
考题
单选题某一负反馈控制系统,前向通道的传递函数为G(s),反馈通道为H(s),则系统的开环传递函数为( )。A
φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]B
φ(s)=G(s)/[1-G(s)H(s)]C
φ(s)=G(s)H(s)D
φ(s)=-G(s)H(s)
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