闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为() A、Xi(s)-H(s)X0(s)B、Xi(s)-X0(s)C、Xor(s)-X0(s)D、Xor(s)-H(s)X0(s)

题目内容（请给出正确答案）

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()

A、Xi(s)-H(s)X0(s)

B、Xi(s)-X0(s)

C、Xor(s)-X0(s)

D、Xor(s)-H(s)X0(s)

参考答案

考题系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为() A、G(s)/[1十G(s)]B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]C、G(s)/[1十G(s)H(s)]D、H(s)/[1十G(s)H(s)]

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考题线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为() A、反馈传递函数H(s)=1B、反馈信号B(s)=1C、开环传递函数G(s)H(s)=1D、前向传递函数G(s)=1

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考题设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。

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考题由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（　　）。

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考题负反馈系统，前向通道传递函数为G（s)，反馈通道传递函数为H（s)，则系统的开环传递函数为（）A．G(s)B．H(s)C．G(s)H(s)D．-G(s)H(s)E．1F．-H(s)

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考题负反馈系统，前向通道传递函数为G（s)，反馈通道传递函数为H（s)，则系统的开环传递函数为（）A．G(s)B．H(s)C．G(s)H(s)D．-G(s)H(s)

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考题对于正反馈控制系统，若前向通路传递函数是G（s)，反馈回路传递函数是H（s)，则该闭环控制系统的传递函数为A．G(s)/[1-G(s)H(s)]B．G(s)/[1+G(s)H(s)]C．H(s)/[1-G(s)H(s)]D．H(s)/[1+G(s)H(s)]

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考题单位反馈的闭环系统，其开环传递函数是G（s)H（s)，其闭环极点为（）。A．G(s)H(s)的极点B．G(s)H(s)的零点C．1+G(s)H(s)的极点D．1+G(s)H(s)的零点

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考题某负反馈系统，前向通道传递函数为G（s)，反馈通道传递函数为H（s)，则系统的开环传递函数为（）A．G(s)B．H(s)C．G(s)H(s)D．-G(s)H(s)

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