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（）机器人的手部作用是改变机器人手在空间的位置

参考答案和解析
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考题 工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度
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考题 现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。 A.操作机器人前，应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数
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考题 工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
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考题 以下哪项非工业机器人手部的特点( )。 A.其开合动作不计入机器人自由度B.通用性差C.是一个独立的部件D.一般适合拾取多种类型的工件
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考题 示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
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考题 下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
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考题 以下哪些情况会造成机器人报冲撞警告（）A、机器人衣服包裹过紧B、拍下SCC柜急停按钮C、机器人手臂漏溶剂D、机器人距过近撞车
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考题 如何改变机器人自动状态下的空间运行速度（）。A、PTPMAXB、CP、GPC、GPMAXD、CPMAX
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考题 空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
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考题 工业机器人末端操作器是手部。
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考题 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
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考题 在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。A、至世界（坐标系）B、限位停止C、至参考（坐标系）D、信号
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考题 在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
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考题 机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。
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考题 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。
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考题 问答题机器人手腕的设计要求是什么？
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考题 多选题用来定义机器人手部的定位能力的参数主要有（）。A精度B重复精度C分辨率D最大负载
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