网友您好, 请在下方输入框内输入要搜索的题目:

题目内容 (请给出正确答案)

机器人的重定位运动是工业机器人绕着()点进行运动。

A.坐标轴原点

B.TCP点

C.1轴中心

D.六轴


参考答案和解析
机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动。
更多 “机器人的重定位运动是工业机器人绕着()点进行运动。A.坐标轴原点B.TCP点C.1轴中心D.六轴” 相关考题
考题 在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

考题 工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹

考题 下列4个工业机器人的运动简图中,( )代表的是球坐标式机器人。A.B.C.D.

考题 工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度 A.①②B.①②③C.①④D.①③④

考题 工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。 A.自由度B.加速度C.分辨率D.定位精度

考题 手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动

考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES

考题 机器人运动的类型不包括( )。 A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动

考题 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

考题 工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A.3B.4C.5D.6

考题 以下属于机器人点—点运动的是()。 A.喷漆B.点焊C.喷涂D.弧焊

考题 工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6

考题 工业机器人的主要技术参数有以下几种:()和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度

考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

考题 示教和手动机器人的安全操作规程有()A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

考题 机器人的运动速度其实是指()的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机

考题 除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

考题 机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

考题 机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。

考题 研究工业机器人机构运动学的目的是什么?

考题 按照控制水平分类,通用工业机器人属于()A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人

考题 判断题在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。A 对B 错

考题 问答题研究工业机器人机构运动学的目的是什么?

考题 填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。

考题 单选题按照控制水平分类,通用工业机器人属于()A 点位控制机器人B 连续路径控制机器人C 离散路径控制机器人D 控制路径机器人