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在ROS中，发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动，才能正常建立这两个节点之间的通信。
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考题
下面关于计算机网络拓扑的叙述中,错误的是什么?()
A.星形结构中任何一对节点之间的通信必须通过中心节点的交换才能实现。B.网状结构的网络拓扑容错性最差；环形结构中可单向或双向传输数据。C.树形结构中信息交换在上、下节点之间进行。
考题
在Coreldraw中，在节点编辑中，如何选择多个节点？（）A、用鼠标点选多个节点即可B、在按住shift的同时，单击每个节点C、按住Tab然后单击多个节点D、同一时间只能选择一个节点
考题
在双代号网络图中，节点的编号应（）。A、箭头节点编号大于箭尾节点编号B、箭尾节点编号大于箭头节点编号C、同一张网络图中节点编号不能重复D、节点编号必须连续E、同一张网络图中节点编号可以重复
考题
下面关于计算机网络拓扑的叙述中，错误的是什么？（）A、星形结构中任何一对节点之间的通信必须通过中心节点的交换才能实现。B、网状结构的网络拓扑容错性最差；环形结构中可单向或双向传输数据。C、树形结构中信息交换在上、下节点之间进行。
考题
下列关于Route-polic的描述中，正确的是（）？A、如果Route-polic中定义了一个以上的节点，各节点中至少应该有一个节点的匹配模式是permitB、在Route-polic的一个节点中，必须至少包含一个if-match子句C、在一个Route-polic中，不同节点之间的关系为或D、在Route-polic的同一节点中，不同if-match子句之间的关系为与
考题
网络的节点有主从之分，各从节点之间不能直接通信，必须经主节点（或称中心节点）转接。因此，网络中的所有传输的信息都流经中心节点，中心节点的可靠性基本上决定了整个网络的可靠性。这被称为（）网络。A、环形；B、总线形；C、星形；D、网状；
考题
OSI参考模型将整个通信功能划分为7个层次，划分原则是（）。A、网中各节点都有相同的层次B、不同节点的同等层具有相同的功能C、同一节点内相邻层之间通过接口通信D、每一层使用下层提供的服务，并向其上层提供服务E、不同节点的同等层按照协议实现对等层之间的通信
考题
多选题在双代号网络图中，节点的编号应（）。A箭头节点编号大于箭尾节点编号B箭尾节点编号大于箭头节点编号C同一张网络图中节点编号不能重复D节点编号必须连续E同一张网络图中节点编号可以重复
考题
单选题电路中两节点间的电压高，说明（）。A
这两个节点的电位都高B
这两个节点的电位一定大于零C
这两个节点的电位都低D
这两个节点的电位差大
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