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建筑机器人控制系统和普通控制系统相比有什么特点？

参考答案和解析
(1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。 (2) 是一个多变量控制系统,要求系统具有一定的智能性。 (3) 是一个复杂的计算机控制系统。 (4) 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型 , 各变量之间还存在耦合。 (5) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成 , 因此存在一个 “最优”的问题。
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