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工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分,有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。()
此题为判断题(对，错)。
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12、.最小拍系统有哪些不足之处（）A．最小拍控制系统抗干扰性差。B．最小拍控制系统对各种典型输入函数的适应性差。C．最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感。D．最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波。
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