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什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？各有什么特点？

参考答案和解析
驱动系统就是为了使机器人运行起来给各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。 驱动形式有：液压传动、气动传动、电动传动、机械传动。
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