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试说明基型控制器产生积分饱和现象的原因。
参考答案和解析
因为在基型调节器的PI电路中,接有运算放大器,对于理想的比例积分电路,只要输入信号Usc2存在,积分作用就不会终止,直到输出电压被限制在运算放大器的最大或最小允许输出为止,即产生积分饱和现象,一般称输出电压未被限制为正常工作状态,输出电压被限制后称为饱和工作状态。
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考题
问答题抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
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