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问答题
什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？

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考题 积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
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考题 防积分饱和方法有（）、（）、（）。
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考题 填空题防积分饱和的方法有（）和（）
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考题 问答题积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
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考题 判断题积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。A 对B 错
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考题 问答题什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
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考题 问答题如何消除积分饱和现象？
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