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36、工业机器人一般具有以下哪些坐标系（）。

A．基坐标系

B．关节坐标系

C．工具坐标系

D．工件坐标系

参考答案和解析
从事各种工作的通用性能;特定的机械结构;具有感知、学习、计算、决策等不同程度的智能;相对独立性
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