考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的运动轨迹规划形式包括()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()
A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
考题
工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动
A1B2C3D4
考题
( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
A.JB.LC.CD.MOVES
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
考题
不宜采用凸轮机构的工作场合是（ ）。
A． 需实现特殊的运动轨迹
B． 需实现预定的运动规律
C． 传力较大
D． 多轴联动控制
考题
凸轮机构不适宜在以下哪种场合下工作？（ ）
A． 需实现特殊的运动轨迹
B． 传力较大
C． 多轴承联动控制
D． 需实现预定的运动规律
考题
凸轮机构不适合在以下哪种场合下工作？( )A.需实现特殊运动轨迹
B.传力较大
C.多轴联动控制
D.需实现预定运动规律
考题
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
考题
凸轮机构不适用于在以下哪种场合工作？（）A、需实现特殊的运动轨迹B、传力较大C、多轴联动控制D、需实现预定的运动规律
考题
堆垛机曲线运动的轨迹功能由其与（）配合来实现A、垂直导轮B、水平导轮C、可调导轮D、无限信号
考题
数控的大多数的轮廓控制仅限于实现（）和圆弧形的轨迹运动。
考题
差补运动的实际差补轨迹始终不可能与理想轨迹完全相同，不同的数机床可以选用不同的数控系统，但数控加工程序的指令相同
考题
机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
考题
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
考题
研磨圆形工件端面时，应该用什么轨迹（）A、直线运动轨迹B、螺旋运动轨迹C、“8”字形和仿“8”字形轨迹
考题
单选题凸轮机构不适用于在以下哪种场合工作？（）A
需实现特殊的运动轨迹B
传力较大C
多轴联动控制D
需实现预定的运动规律
考题
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
判断题重复精度指在相同的运动位置命令下，机器人连续若干次运动轨迹之间的误差度量。A
对B
错
考题
单选题不宜采用凸轮机构的工作场合是（ ）。[2019、2012年真题]A
需实现特殊的运动轨迹B
需实现预定的运动规律C
传力较大D
多轴联动控制
考题
单选题不宜采用凸轮机构的工作场合是（ ）。[2012年真题]A
需实现特殊的运动轨迹B
需实现预定的运动规律C
传力较大D
多轴联动控制
考题
单选题堆垛机曲线运动的轨迹功能由其与（）配合来实现A
垂直导轮B
水平导轮C
可调导轮D
无限信号
考题
单选题凸轮机构不适宜在以下哪种场合下工作?（ ）[2006年真题]A
需实现特殊的运动轨迹B
传力较大C
多轴承联动控制D
需实现预定的运动规律
