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11、工业机器人的末端执行器包含以下哪几类?()

A.夹钳式取料手

B.吸附式取料手

C.专用操作器

D.仿生多指灵巧手


参考答案和解析
夹钳式取料手;吸附式取料手;专用操作器及转换器;仿生多指灵巧手
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考题 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧 B:液压张紧 C:电力夹紧 D:磁力夹紧 E:真空抽吸

考题 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。A:手腕机械接口处 B:手臂 C:末端执行器 D:机座

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考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。A、手腕B、手臂C、末端执行器D、机座

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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定(轨迹已被规划),求解机器人各执行器的驱动力或力矩,这称为()。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学

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