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工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类,试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。


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考题 机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

考题 工业机器人末端执行器不包括( )。 A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式

考题 工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧 B:液压张紧 C:电力夹紧 D:磁力夹紧 E:真空抽吸

考题 末端执行器分为搬运型和加工型,焊枪、铣刀等属于 加工型,气爪、吸盘等属于搬运型 搬运型末端执行器分为吸附式、夹持式、仿人式。

考题 【填空题】常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式 。

考题 21、吸附式末端执行器根据吸附力的大小,可分为气吸附式和()式。

考题 11、工业机器人的末端执行器包含以下哪几类?()A.夹钳式取料手B.吸附式取料手C.专用操作器D.仿生多指灵巧手

考题 【判断题】吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。A.Y.是B.N.否

考题 【填空题】码垛机器人末端执行器常见形式有 吸附式 、 、 抓取式 、 组合式 。