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2、2.PID控制器调节输出,保证偏差(e)为零,使系统达到稳定状态。


参考答案和解析
Kp*e+ki*∫edt+kd*de/dtkp+ki/s+kd*s
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考题 单回路控制系统中,当偏差为零时,则调节器的输出值()。 A、变大B、不变C、变小D、回零

考题 当调节器不饱和时,PI调节器工作在线性调节状态,其作用是使输入偏差电压在稳态时为零。() 此题为判断题(对,错)。

考题 单回路定值调节系统的静态是指()。 A、调节阀开度为零,调节器偏差为零B、调节器偏差为恒定值,调节阀开度不为恒定值C、调节器偏差为零,调节阀开度为50%恒定D、调节器偏差为零,调节阀开度为恒定

考题 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的,被调参数出现一个偏差,使调节器输出发生变化,从而使被调参数稳定在一个新的状态下,被调参数的值发生了偏差,这个偏差就是余差。也就是说,要使调节器输出有变化,被调参数必然要变化,这是比例调节规律自身的特性所决定的,因此比例调节一定会有余差。

考题 PI控制器的特点()A、可以加快调节,减少误差B、使系统消除稳态偏差,提高无差度C、能够提前使抑制偏差的控制作用D、可以减缓调节

考题 单回路PID定值调节系统的静态是()。A、调节器偏差、调节阀开度为零B、调节器偏差为零,调节阀开度稳定C、调节器偏差为恒定值,调节阀开度为恒定值D、调节器偏差为恒定值,调节阀开度不为恒定

考题 串级控制系统的投运时,当主参数接近给定值,副参数也比较平稳后,调节主控制器的手操拨盘,使副控制器的偏差为零,将副调节器由手动切到自动,副调节器实行外给定的定值调节。

考题 单回路定值调节系统的静态是指()。A、控制阀开度为零,调节器偏差为零B、调节器偏差为恒定值,控制阀开度不为恒定值C、调节器偏差为零,控制阀开度为50%恒定D、调节器偏差为零,控制阀开度稳定

考题 对调节系统的几种说法,哪一项是错误的()。A、对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响。B、当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定。C、当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零。D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。

考题 当有偏差存在时,积分控制器的输出信号将随时间增长(或减少),直到偏差为零时,输出才停止变化而稳定在某个值上,因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除()。A、滞后B、误差C、余差D、差距

考题 关于积分调节器调节规律的特征,论述正确的是()。A、偏差存在时间长,输出信号的变化量就小B、积分调节器输出信号的大小只与偏差信号的大小C、有关输出信号的大小取决于偏差存在的时间的长短D、只有偏差信号等于零时,调节器的输出信号才能稳定

考题 串级调节系统主控制器的输出作为副控制器的()。A、测量值B、给定值C、输出值D、偏差值

考题 积分调节作用在最后达到稳定时,偏差是等于零的。

考题 当积分调节作用达到稳定时,偏差为()A、最小B、等于零C、最大

考题 当输入偏差大于零(或小于零)时,调节器输出为最大;而当偏差小于零(或大于零)时,调节器输出为最小的调节规律是()。A、两位式调节规律B、比例调节控制C、积分调节规律D、微分调节规律

考题 串级调节系统主控制器输出作为副控制器的()。A、测量值B、给定值C、输出值D、偏差值

考题 控制系统的投运主要是调节器手动到自动的切换,关键在于()A、做到手动到自动的无扰动切换B、手动使被控变量稳定且做到无扰动切换C、手动使调节器偏差为零D、手动使调节器偏差为零且做到无扰动切换

考题 均分负载电流的作用是“()”。A、使系统中的每个模块有效地输出功率B、使系统中各模块处于最佳工作状态C、保证电源系统的稳定、可靠、高效地工作D、使单个整流模块的输出效率更高

考题 ()的作用是当调速系统处于静车状态,即速度给定电压为零,同时转速也确为零时,封锁调节系统中的所有调节器A、零速封锁器B、速度变换器C、电流调节器D、逻辑控制器

考题 在开环调校比例积分调节器时,若输入偏差为零,调节器输出处于什么状态?

考题 单回路定值控制系统的静态是指()A、调节阀开度为零,调节器偏差为零B、调节器偏差为恒定值,调节阀开度不为恒定值C、调节器偏差为零,调节阀开度为50%恒定D、调节器偏差为零,调节阀开度稳定

考题 比例控制器大缺点是().A、系统的输出值不能完全达到给定值,精度不高B、剩余误差不等于零C、控制器的控制量与系统的输出量有差值,精度不高D、剩余误差太小,输出不能达到给定值

考题 调节回路中,当偏差为零时,其控制器输出也为0%。

考题 积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除,但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

考题 单选题单控制系统的静态是指()。A  控制阀开度为零,控制器偏差为零B  控制器偏差为恒定值,控制阀开度不为恒定值C  控制器偏差为零,控制阀开度为50%恒定D  控制器偏差为零或恒定值,控制阀开度稳定

考题 单选题当积分调节作用达到稳定时,偏差为()。A 最小B 等于零C 最大

考题 单选题在PI控制系统中,当偏差为零时,调节器的输出值为()。A 零B 常量C 时间的函数D 变量

考题 单选题在用PI调节器组成的控制系统中,系统受到扰动后,调节器输出稳定不变的条件是()。A 偏差为零B 偏差为零且调节阀开度适应负荷要求