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ABB工业机器人仿真软件后,开始操作机器人之前的第一步需要创建虚拟工作站


参考答案和解析
A
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考题 按照机器人的几何结构,机器人可分为:() A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人

考题 在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

考题 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。() 此题为判断题(对,错)。

考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。 A.六个B.五个C.八个D.四个

考题 在通电妥备的状态下,启动一个工业机器人配套工作站,需要首先清楚( )操作过程。 A.停止B.系统复位C.启动顺序D.通电顺序

考题 在接手工业机器人冲压工作站后,应该需要首先知道( )开关的位置。 A.总停止B.总急停C.机器人急停D.冲压机床急停

考题 工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。( ) 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人既是指代工业机器人。()

考题 工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人

考题 以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人

考题 关于一些企业用机器人替代人工操作现象的说法,正确的是()。A: 机器人价格下降的规模效应会导致企业的劳动力需求上升 B: 机器人价格下降的替代效应会导致企业的劳动力需求上升 C: 机器人对人工操作的替代反映了产品需求对劳动力需要产生的影响 D: 机器人对人工操作的替代反映了两种生产要素之前的互补关系

考题 阅读下列说明和图,回答问题1至问题3,将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 ????某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境(由用户设置并创建),用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2,用来保存从虚拟世界中读取的字符。 ????该系统的主要功能描述如下: ????(1)机器人探索虚拟世界(Run Robots)。用户使用编辑器(Editor)编写文件以设置想要模拟的环境,将文件导入系统(Load File)从而在仿真系统中建立虚拟世界(Setup World)。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义,建立机器人的探索行为程序(Setup Program)。机器人在虚拟世界中探索时(Run Program),有2种运行模式: ????①自动控制(Run):事先编排好机器人的动作序列(指令(Instruction)),执行指令,使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集(Instruction Set)。 ????②单步控制(Step):自动控制方式的一种特殊形式,只执行指定指令中的一个动作。 ????(2)手动控制机器人(Manipulate Robots)。选定1个机器人后(Select Robot),可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式: ????①Move:机器人朝着正前方移动一个交叉点。 ????②Left:机器人原地沿逆时针方向旋转90度。 ????③Read:机器人读取其所在位置的字符,并将这个字符的值赋给b1;如果这个位置上没有字符,则不改变b1的当前值。 ????④Write:将b1中的字符写入机器人当前所在的位置,如果这个位置上已经有字符,该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值,即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作,那么需要提示用户相应的错误信息(Show Errors)。 ????手动控制与单步控制的区别在于,单步控制时执行的是指令中的动作,只有一种控制方式,即执行下个动作;而手动控制时有4种动作。 ????现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统,得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。 【问题1】(6分) ????根据说明中的描述,给出图3-1中U1~U6所对应的用例名。 【问题2】(4分) ????图3-1中用例U1~U6分别与哪个(哪些)用例之间有关系,是何种关系? 【问题3】(5分) ??? ????根据说明中的描述,给出图3-2中C1~C5所对应的类名。

考题 将SRVO-062BZAL告警复位后,必须完成()A、更换机械腕B、机器人零点复归C、重新上载软件D、机器人需要重新编程

考题 当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人

考题 以下关于哨兵机器人的描述正确的是()A、哨兵机器人击毁敌方机器人,将会获得经验价值B、哨兵机器人可以给其他机器人进行弹丸的补给C、哨兵机器人在比赛开始1分钟后才能发射弹丸D、若己方哨兵机器人未上场,比赛开始2分钟后,基地防御将自动解除

考题 《中国机器人产业发展报告(2017年)》显示,我国()市场已连续5年成为全球第一大应用市场,为全球机器人产业增长提供了动力支持。A、仿真机器人B、军事机器人C、工业机器人D、游戏机器人

考题 工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用

考题 下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块()。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程

考题 工业机器人末端操作器是手部。

考题 当代机器人大军中,最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人

考题 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()

考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位置,则工业机器人需要()自由度。A、四个B、五个C、六个D、八个

考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。

考题 填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需()自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比()自由度更多的冗余自由度。

考题 多选题工业机器人的应用准则包括以下几条()。A从恶劣工种开始采用机器人B在生产率和生产质量落后的部门应用机器人C要估计长远需要D机器人的投入和使用成本

考题 单选题()虚拟化技术在设计方面省去了最复杂的硬件仿真和资源管理调度,并将这些工作统统交给宿主操作系统,直接利用其内核,创建了一个安全、隔离的容器来虚拟出一个客户操作系统环境。A 全硬件仿真B 全软件仿真C 全系统仿真D 操作系统级仿真

考题 多选题常见的工业机器人包括()。A搬运机器人B喷涂机器人C焊接机器人D装配机器人

考题 单选题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位置,则工业机器人需要()自由度。A 四个B 五个C 六个D 八个