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解释以下名词： 工业机器人定义； 工作空间； 机器人的自由度； 机器人工作载荷； 机器人运动学； PWM驱动； 示教再现。
参考答案和解析
美国工业机器人协会(RIA)将工业机器人定义为:一种用于搬运物料、零件、工具的专门装置,或通过程序动作来执行各种任务的可重复编程的多功能操作机。 日本工业机器人协会(JIRA)指出:工业机器人是一种带有存储器和末端执行器的,能够通过自动化的动作代替人类劳动的通用机械。 我国工程人员对工业机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 国际标准化组织(ISO)对工业机器人定义为:工业机器人是一种具有自动控制能力、可重复编程、多功能、多自由度的操作机械。
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考题
关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
考题
名词解释题机器人自由度
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