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11、有一台1024P/r增量式角编码器,在零位脉冲之后,光敏元件连续输出10241个脉冲,说明该编码器的转轴从零位开始转过了11圈。(P/r是指编码器旋转一圈输出多少个脉冲 )
参考答案和解析
10又1/1024圈
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。
A、闭环:绝对式脉冲编码器;半闭环:感应同步器B、闭环:光栅;半闭环:增量式脉冲编码器C、闭环:增量式脉冲编码器;半闭环:光栅D、闭环:光栅;半闭环:感应同步器
考题
单选题现有一直1024P/r的旋转编码器,在零位脉冲之后连续输出102490个脉冲。则该旋转编码器在零位脉冲之后转过的圈数是()A
102490圈B
100又90/1024圈C
190圈D
10/102490圈
考题
填空题脉冲编码器有二种类型:增量式和()式。
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