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6、单位负反馈系统的开环传递函数为10/[s（s+1)]，试求在输入信号x（t)=5+t作用下的稳态误差

A．0

B．0.1

C．1

D．无穷大

参考答案和解析
要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边,则0.475
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考题 由环节G（s）=K／s（s2+4s+200）组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（　　）。 A． K／200 B． 1／K C． K D． 0
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