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【单选题】机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A．机器人的全部关节

B．机器人手部的关节

C．决定机器人手部位置的各关节

D．决定机器人手部位姿的各个关节

参考答案和解析
决定机器人手部位姿的各个关节
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